多自由度姿态模拟
运动模拟和可靠性振动测试用类似的液压伺服系统解决不同的问题。可靠性环境振动测试侧重被测装置的疲劳耐久性探索,用加速度在频域范围控制,多自由度激振频率可达500Hz。运动模拟系统更多地仿真了船舶、飞行器的大角度、大行程航行姿态,频率一般不会超过10Hz,但行程更大、运动角度(俯仰、横滚、偏航)更大。
完整的多自由度模拟系统包括:
- 大行程伺服作动器或大角度摆动缸或液压马达
- 液压油源、液压管路系统和电控分油站
- 可执行位移时域控制的单自由度或多自由度振动控制系统
- 控制和数据分析软件
- 传感器(线位移信号、角位移)
- 地基系统
- 电源系统