运动控制

为单自由度或多自由度姿态模拟和加载系统专门设计的运动控制系统。

- 控制器在闭环控制模式下可实现位置闭环、力闭环和加速度闭环控制、编码器或其他接入信号输入的传感器的闭环控制。采用PIDF前馈闭环控制模型。

- 单卡控制器具有4路模拟量输入，可通过配置软件对其量程、变比、时间补偿和批量上传周期等参数进行设置。控制器具有1路模拟量输入，开环输出模式下，可通过配置软件启动输出正弦波、三角波、方波和随机波（参数可设）、自定义任意波。

- 多个控制器可以组合成多轴多自由度控制。