振动控制器
振动系统包括振动控制器、传感器调理器、服务器等主要部分。振动控制器用于设定加载谱,采集试件的力、位移、加速度、应变等数据,根据既定的加载谱进行解算,输出相应的外环指令信号。振动控制器及软件利用数字计算通过快速傅里叶变换、功率谱计算、系统辨识、均衡、解耦等方法对随机、冲击、正弦、时域波形再现等试验类型进行控制。试验过程中,振动控制器输出控制指令给功率放大器,同时,采集试验平台加速度信号作为控制参量,并修正误差以满足试验要求。
我们常用的振动控制仪,系统结构紧凑,其出众的高精度控制、高动态范围和强大的分布式DSP框架使得振动台控制性能更为优化。特点为:
- 全数字闭环控制器,能够调理任意传感器
- 多轴、多自由度、多模块连接能力
- 高速DSP处理器,使控制系统具有实时在线迭代控制功能
- 波形发生器具备生成周期波、随机波、地震波及任意外部波形命令
- 参量控制:在整个工作频率范围内,对所有自由度,能同时进行位移、速度和加速度的闭环和输入控制
- 大动态范围的随机闭环控制能力,随机时域卷积控制算法,将随机控制闭环速率极大提高
- 独有的非高斯随机控制、多正弦及扫频控制技术
- 内嵌嵌入式操作系统,含硬盘,在振动台控制过程中,可将整个控制过程的所有信号均保存到内置硬盘或者电脑磁盘中去,方便分析研究